Oberhalb des Dorfes Thaur ist die Ruine der ehemaligen Thaurer Burg, auch Thaurer Schlössl genannt, schon von weitem sichtbar. Es handelt sich um die Reste der größten Burg im Inntal. 1232 erfolgt die erste Nennung der Burg, doch muss eine solche schon im 12. Jh. bestanden haben. Lange Zeit sind die Grafen von Andechs Herren der Anlage. 1284 gelangte die Befestigung unter Graf Meinhard II. in den Besitz der Landesfürsten und war ein bedeutender Gerichtssitz. Allerdings übersiedelte der Richter im 17. Jh. in das Pflegamtshaus im Dorf, das heute als Kulturzentrum Verwendung findet. Durch einen Brand im Jahre 1536 und das heftige Erdbeben von 1670 wurde die Burg zur Ruine. Heute sind die Ruinenteile gesichert und dienen im Sommer immer wieder als Kulisse und Bühne für die Thaurer Schlossspiele. Besonders bemüht um die Erhaltung ist der Verein Chronos für Dorfgeschichte in Thaur. Am besten parkt man das Auto in Thaur und spaziert vom Nordrand des Dorfes den teilweise steilen Weg durch Wiesen und einen Laubwald, durch eine mit Zinnen bekrönte Toranlage, vorbei an Bildstöcken und Kalvarienberg-Kapellen. Beim Romedikirchlein zweigt der Weg nach links ab und führt zu einem großen Torbogen. Der Zugang zur Burg erfolgte von Westen über eine Felskuppe und eine Zugbrücke. Um 1500 wurde dieser Zugang ausgebaut und gesichert. Berühmte Persönlichkeiten der Tiroler Geschichte weilten auf der Burg, etwa Margarete Maultasch, Erzherzog Sigmund der Münzreiche und Kaiser Maximilian I. Von hier aus ritten die Herrscher zur Jagd. Die Hauptburg bildet ein gleichseitiges Dreieck. Es gab zwei Türme, den eigentlichen Bergfried und einen freistehenden Turm. Als Vorbau bestand eine Barbakane, die mit der Hauptburg über eine Brücke verbunden war. Der noch vorhandene Halsgraben mit zwei weiten Rundbögen gehört zum Vorwerk im Nordwesten, wo das gesamte Vorfeld mit dem Burgweg kontrolliert werden konnte. Ein vorgelagerter Graben wurde durch eine Zugbrücke überwunden. Östlich der eigentlichen Burganlage mit den Wohnbauten schloss eine ausgedehnte Vorburg an. Lohnenswert ist auch ein Besuch des Wallfahrtskirchleins St. Peter und Paul (Romediuskirchlein) am Schlossberg. Die Fresken im barocken Neubau von 1779 zeigen Szenen aus dem Leben des Heiligen. Von Thaur führt ein Kreuzweg mit modernen, glasierten Tonreliefs vorbei an einem Heiligen Grab zur Kirche.

Hl. Romedius von Thaur Romedius, Sohn eines Grafen von Thaur, erhielt eine sehr religiöse Erziehung und zog sich in einer Felsenhöhle zur Meditation zurück. Nach dem Tod seiner Eltern verschenkte er seinen Besitz an Arme und pilgerte nach Rom. Nach seiner Rückkehr ließ er sich in Nonstal im Trentino nieder. Mit Hilfe von Vögeln, die ihm der Legende nach das Baumaterial auf die Felsen lieferten, fand er den richtigen Platz für eine Einsiedelei. Er konnte zahlreiche Wunder bewirken und hatte regen Zustrom von Hilfesuchenden. Kurz vor seinem Tod wollte er noch einmal Bischof Vigil in Trient aufsuchen. Ein Bär überfiel ihn und zerriss sein Pferd. Romedius fing den Bären ein, zähmte ihn und ritt auf ihm nach Trient. Begraben wurde der Heilige in San Romedio im Nonstal. Dargestellt ist Romedius meist als Pilger oder Einsiedler mit einem Bären.